آنجا متولد شد پوست مصنوعی حساس تعیین شده برای نحوه تعامل روبات ها با مردم و محیط اطرافشان را تغییر دهید. مطالعه ای که توسطموسسه BioRobotics دانشکده مطالعات پیشرفته سنت آنا در پیزامنتشر شده در مجله علمی بین المللی Nature Machine Intelligenceعملکرد یک پوست مصنوعی ابتکاری را ارائه کرد که از خانواده ای از سلول های پوست انسان به نام گیرنده هایی به نام اجسام روفینی تقلید می کند.

“با این فناوری نوآورانه لمس مصنوعی – توضیح داد کالوگرو اودواستاد انستیتوی بیرورباتیک Scuola Superiore Sant’Anna و هماهنگ کننده علمی این مطالعه – ما توانایی تدوین دو ویژگی اساسی و ویژگی ادراک لمسی انسان را در یک منطقه بزرگ و با هندسه پیچیده نشان داده ایم: محلی سازی نوع تماس و شدت نیرویی که ربات با آن در تعامل است. پوست بیومیمتیکی که ما ایجاد کردیم از ماتریسی تشکیل شده است که حسگرهای فیبر نوری را ادغام می کند. این حسگرها به تغییر شکل حساس هستند و به ما اجازه می دهند از الگوریتمی برای بازسازی نقطه تماس و نیروی تماس با دقت بسیار زیادی استفاده کنیم.

برنامه های کاربردی

این فناوری در چارچوب به اصطلاح قرار می گیرد رباتیک مشارکتی، با سناریوهای مختلف مانند رباتیک پزشکی، رباتیک جراحی، رباتیک کمک شخصی، و ربات ها را قادر می سازد تا با انسان ها تعامل داشته باشند و به آنها در انجام وظایف روزانه خود به ایمن ترین روش کمک کنند. یکی دیگر از سناریوهای Industry 4.0 است: ربات به همراه کارگر تبدیل می‌شود که کارها را تسکین می‌دهد و خستگی فیزیکی را کاهش می‌دهد و همچنین تعداد تصادفات در محل کار را کاهش می‌دهد.